ROS 命令速查 是一个面向机器人开发者的轻量级参考站点，收录了 ROS 1 与 ROS 2 中最常用的命令行指令。

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130 常用命令
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25 命令分类
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2 支持版本
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🕒 更新记录
  • 2026-09-21 排除构建时被误发布的非页面文件、新增一篇教程文章、为全站文章中的 mermaid 图增加渲染支持（跟随深浅色模式）
  • 2026-09-20 新增：文章页右侧目录（移动端为悬浮按钮）、上一篇/下一篇切换与返回文章列表，中英文命令页共用同一条评论线程；修复：深色模式下代码块、行内代码与表格配色，中文页日期改为数字格式；优化：梳理样式与脚本结构，抽取中英命令页共享模块并清理重复与死代码
  • 2026-09-19 优化首页展示以及结构、评论区迁移、增加可联系的稳定邮箱地址、优化页面放大时页眉效果
  • 2026-09-09 新增 `rosdep` 依赖管理命令，优化命令分类（并入独立小分类），优化移动端显示：修复页眉菜单点击、深浅模式切换、按钮摆放，优化页脚布局
  • 2026-09-07 命令数据新增发行版标注（Jazzy/Humble/Noetic），速查表支持版本+发行版双条件筛选，分类浏览升级为四级联动，全面优化各板块版本/发行版徽章显示
  • 2026-09-04 搜索板块支持模糊搜索、命中高亮并优化搜索性能，完善命令数据
  • 2026-09-02 重构命令数据文件、修复 giscus 评论区概率性填充不完全、优化项目代码
  • 2026-08-28 新增英文版站点（`/en/`），优化命令速查表体验，美化主页与关于页面
  • 2026-08-27 首页新增 giscus 评论区（懒加载 + 深浅色切换）、全站背景粒子动画、404 页面升级为 ROS 终端风格、页脚访问量徽章
  • 2026-08-26 新增代码块复制、favicon 图标（跟随深浅色），优化首页内容与外链
  • 2026-08-21 新增三篇教程文章
  • 2026-08-14 新增 `ros2 component` / `ros2 doctor` 相关命令
  • 2026-08-06 新增 `ros2 pkg` 相关命令
  • 2026-08-04 新增多条命令及详情，优化页脚与代码块样式
  • 2026-07-29 站点基本成形，首次发布页面